Ημι-τρέιλερ: Η δομή ενός ημι-τρέιλερ είναι σχετικά πολύπλοκη. Εκτός από το αμάξωμα φορτίου και το σύστημα ανάρτησης, περιλαμβάνει επίσης έναν σύνδεσμο που συνδέεται με τη μονάδα τρακτέρ και τα πόδια στήριξης για τη σταθεροποίηση του οχήματος. Το σώμα φορτίου ενός ημι-ρυμουλκούμενου είναι συνήθως μακρύτερο και φαρδύτερο από αυτό ενός πλήρους ρυμουλκούμενου για να μεταφέρει περισσότερο φορτίο. Επιπλέον, επειδή τα ημιρυμουλκούμενα βασίζονται σε πόδια στήριξης για τη διατήρηση της σταθερότητας όταν είναι ακίνητα, η διαδικασία σχεδιασμού και κατασκευής θέτει εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις για τη σταθερότητα και την αξιοπιστία αυτών των ποδιών στήριξης.
Ρυμουλκούμενο: Ένα ρυμουλκούμενο περιλαμβάνει συνήθως ένα αμάξωμα φορτίου για τη φόρτωση εμπορευμάτων και ένα σύστημα ανάρτησης για τη σταθεροποίηση του οχήματος. Το μέγεθος και το σχήμα του αμαξώματος φορτίου μπορούν να ρυθμιστούν σύμφωνα με τις απαιτήσεις φορτίου, ενώ το σύστημα ανάρτησης είναι υπεύθυνο για τη διασφάλιση της σταθερότητας και της ασφάλειας του οχήματος κατά τη λειτουργία. Το μήκος και το πλάτος του ρυμουλκούμενου υπόκεινται σε οδικούς και κυκλοφοριακούς κανονισμούς, επομένως αυτοί οι παράγοντες πρέπει να λαμβάνονται προσεκτικά υπόψη κατά τη διαδικασία σχεδιασμού.
