Το εμπρός όχημα με ικανότητα οδήγησης ονομάζεται τρακτέρ και το πίσω όχημα χωρίς ικανότητα οδήγησης ονομάζεται ημι-τρέιλερ. Το ημι-τρέιλερ ρυμουλκείται από το τρακτέρ.
Υπάρχουν δύο τρόποι σύνδεσης του τρακτέρ και του ρυμουλκούμενου: ο πρώτος είναι όπου το μπροστινό μισό του ρυμουλκούμενου στηρίζεται στον σύνδεσμο του πέμπτου τροχού στο πίσω μέρος του τρακτέρ, με τον πίσω άξονα του τρακτέρ να φέρει μέρος του βάρους του ρυμουλκούμενου. αυτό είναι ένα ημι-τρέιλερ. Το δεύτερο είναι όπου το μπροστινό άκρο του ρυμουλκούμενου συνδέεται με το πίσω άκρο του τρακτέρ, με το τρακτέρ να παρέχει μόνο δύναμη έλξης προς τα εμπρός, ρυμουλκώντας το ρυμουλκούμενο, αλλά δεν φέρει το βάρος του ρυμουλκούμενου προς τα κάτω. αυτό είναι ένα πλήρες τρέιλερ.
Σε αντίθεση με ένα πλήρες ρυμουλκούμενο, ένα ημι-τρέιλερ έχει τον άξονά του να βρίσκεται πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν το όχημα είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και είναι εξοπλισμένο με μια διάταξη ζεύξης που μεταδίδει οριζόντιες ή κάθετες δυνάμεις στο τρακτέρ! Γενικά, ένα πλήρες ρυμουλκούμενο έχει δύο άξονες, ενώ ένα ημι-τρέιλερ έχει έναν άξονα. Το ημι-τρέιλερ αναφέρεται σε ένα όχημα που δεν έχει δική του ισχύ και βασίζεται στον ελκυστήρα για την πρόωση και τη μεταφορά φορτίου.
Με απλά λόγια, ένα πλήρες τρέιλερ συνδέεται με το φορτηγό μπροστά με ένα γάντζο ρυμούλκησης. Ένα ημι-τρέιλερ συνδέεται με τη ζεύξη του πέμπτου τροχού του τρακτέρ μέσω ενός πείρου. Τα κοινά φορτηγά μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων είναι τυπικοί συνδυασμοί ημιρυμουλκούμενων, με το πίσω τμήμα φόρτωσης να είναι το ημι-τρέιλερ.
Υπάρχουν επίσης διαφορές στη χρήση. Τα πλήρη ρυμουλκούμενα χρησιμοποιούνται κυρίως για μεταφορές μικρών αποστάσεων εντός εργοστασίων, λιμανιών, αποβάθρων και αποθηκών, ενώ τα ημιρυμουλκούμενα χρησιμοποιούνται κυρίως για μεταφορές εμπορευμάτων μεγάλων αποστάσεων.
